小松再次提高了關(guān)于推土機設(shè)備控制的要求,。

“在成為第一個將推土機的全集成機器控制系統(tǒng)（智能控制系統(tǒng)）推向市場的設(shè)備制造商6年之后，小松再次推出了更加先進的主動式推土機控制（PDC）系統(tǒng)”,，小松智能機械控制和智能建筑部門經(jīng)理Derek Morris Marketing表示。

新的推土機控制系統(tǒng)打開了一個更具可能性的世界,。具體而言,，新的主動式推土機控制（PDC）系統(tǒng)不僅能夠完成分級，而且可實現(xiàn)自動剝料,、自動攤鋪,、高產(chǎn)量推土作業(yè)。

傳統(tǒng)上,，GPS機器控制的重點是完成度,，這意味著在工作中只能在大約10%-20%的時間內(nèi)使用這項技術(shù)，而此次推出的“PDC系統(tǒng)”突破了原來的限制,，新的系統(tǒng)允許操作員隨時切換自動化,，無論是在一般的現(xiàn)場清理還是回填溝渠中。

新的“PDC系統(tǒng)”與之前的集成智能機器控制系統(tǒng)的關(guān)鍵區(qū)別在于,，“PDC系統(tǒng)”能夠?qū)崟r記錄地形的變化,。

“我們的系統(tǒng)在軌道上收集數(shù)據(jù)，售后解決方案在推土鏟服務(wù)器上收集數(shù)據(jù)”,，Derek Morris Marketing表示。因為數(shù)據(jù)是在軌道上收集的,，可以提供設(shè)備周圍地面的實時圖像,，使系統(tǒng)能夠根據(jù)當前地形作出計算，進而決定設(shè)備操作,。 

小松方面表示,，由于對地形和地面高度有更詳細的數(shù)據(jù)記錄，該系統(tǒng)能夠?qū)⑼仆羚P驅(qū)動到所需的精確坡度,。這就是新系統(tǒng)重要的功能之一,。

工作原理：

與之前的智能控制系統(tǒng)一樣,，PDC使用GNSS定位傳感器和慣性測量單元（IMU）的組合。過去,，這些傳感器主要集中在設(shè)備位置和推土鏟位置,。

新的“PDC系統(tǒng)”能夠串聯(lián)計算推土機準確位置與履帶在地面上的位置。系統(tǒng)可以測量設(shè)備周圍的地面情況,，確定工作區(qū)中的施工情況,，然后記錄數(shù)據(jù)。當推土機重新返回該區(qū)域時,，系統(tǒng)從記錄的數(shù)據(jù)中進行學(xué)習(xí),。

“我們創(chuàng)造了更先進的設(shè)備控制系統(tǒng)，無論你是一個有20年工作經(jīng)驗的操作員還是一個新手,，都能達到較高的效率水平”,，Derek Morris Marketing表示。

小松正在四臺推土機上裝配新的PDC系統(tǒng)：D51EXI-24,、D51PXI-24,、D61EXI-24和D61PXI-24。

小松方面表示表示,，由于該系統(tǒng)可用于更多的工況,，并比以前的競爭車型更具生產(chǎn)力，客戶將得到更好的投資回報,。因為自動操作減少了機器的磨損,，在系統(tǒng)工作時顯著減少了履帶打滑，底盤系統(tǒng)的磨損也將得以減少,，因此擁有和運營成本也將有所下降,，