1月17日,，天津港港口自動駕駛示范區(qū)（二期）揭牌,。在碼頭作業(yè)現(xiàn)場，8臺三一改造的全自動四繩防搖輪胎吊全程參與自動化作業(yè),，為全球首個港口自動駕駛示范區(qū)貢獻(xiàn)三一智慧,。

自全球首個港口自動駕駛示范區(qū)在天津港獲批建設(shè)以來，天津港世界一流智慧港口建設(shè)不斷加速,。

2021年10月中標(biāo)后,，三一海洋重工與天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司立即投入專業(yè)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行深度合作與技術(shù)攻關(guān)，在三個月的時間內(nèi),，完成了8臺場橋的全自動化改造,，實(shí)現(xiàn)綜合作業(yè)效率、作業(yè)安全性,、全自動作業(yè)精度,、吊具防搖防扭等方面的全面提升。

改造后的天津港太平洋國際集裝箱碼頭采用全自動四繩防搖輪胎吊,，堆場內(nèi)和內(nèi)集卡全自動作業(yè),，綜合作業(yè)效率22MOVE/H。

為提高作業(yè)安全性,，大車運(yùn)動采用了自主開發(fā)的基于單目或雙目視覺的防撞系統(tǒng),，可檢測15米的50cm*50cm的障礙物，提供障礙物位置,、距離,、圖像信息供現(xiàn)場核實(shí)，針對3D障礙物信息,，還可以利用深度學(xué)習(xí)在2D圖像上對人,、車輛等特定類別進(jìn)行模式識別。

與此同時,，基于3D雷達(dá)的車道狀態(tài)檢測系統(tǒng)可以對車道實(shí)時全覆蓋安全檢測,，檢測集卡特征精度在2cm以內(nèi)。

采用近距檢測技術(shù)和激光掃描識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)箱區(qū)和內(nèi)集卡全自動抓放箱,，無需人工干預(yù),，本貝翻倒效率接近人工作業(yè)極限70%。

此外,，自主研發(fā)的具有深度學(xué)習(xí)能力的集裝箱開底技術(shù),，使得箱角線檢測準(zhǔn)確度達(dá)99.5%以上，開底精度在3cm以內(nèi),，而且通過大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí),，可逐步提高開底精度。

使用全智能閉環(huán)控制的四繩防搖防扭技術(shù),，通過速度跟隨,、位置跟隨實(shí)時防搖防扭，兩個周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)停擺,，吊具擺動幅度小于±50㎜,。

通過與天津港集團(tuán)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，三一已打造出可操作,、可復(fù)制,、可推廣的港口自動化升級的“中國方案”,，賦能世界一流智慧港口建設(shè)。