長期以來,,國內(nèi)學界對于數(shù)字液壓有諸多誤解,傳統(tǒng)液壓行業(yè)的一些專家視“數(shù)字液壓”為“洪水猛獸”,,那么究竟什么是數(shù)字液壓,數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓有哪些區(qū)別,?
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億美博科技創(chuàng)始人,、數(shù)字液壓發(fā)明人 楊世祥教授
讓我們來傾聽,楊世祥教授以通俗易懂的比喻來解讀數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯,。
傳統(tǒng)伺服液壓的發(fā)展困境
楊世祥:液壓產(chǎn)生200年了,,伺服液壓是液壓里邊最高級的技術(shù),所有的重型裝備都需要它,,中國大國重器里邊的核心技術(shù),都是一些伺服技術(shù),,并且?guī)缀醵际峭鈬夹g(shù),。
液壓都是控制一只油缸的運動,控制它的速度和行程,,怎么控制速度,?要用一個閥門打開,流量過去,,推動油缸前進,,閥門開的速度、過去的流量是不知道的,,就要裝一個傳感器,,監(jiān)測油缸的速度和位置。
所以說傳統(tǒng)的伺服液壓,,有幾個組成:第一,、高精度的位置傳感器,第二,、高頻響的伺服閥,,第三、高水平的計算機控制器,。
如果油缸速度快了,,計算機就要通過運算發(fā)布一個指令,把閥門關(guān)小一點,,關(guān)小多少,、合不合適不知道,然后又采樣又檢測,發(fā)現(xiàn)關(guān)多了,,然后又開一點,,這就需要復雜的算法。
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時任中國工程院院長的周濟院士聽取數(shù)字液壓兩代發(fā)明人楊世祥與楊濤匯報
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)需要高精度的傳感器,、高水平的伺服閥,,中國跟蹤了幾十年,都做不到國外的水平,,高水平的計算機高速運算,,各種調(diào)節(jié)理論變成復雜的現(xiàn)場調(diào)試,這一套系統(tǒng)就限制了傳統(tǒng)伺服液壓的大規(guī)模推廣應(yīng)用,。這不光是中國的麻煩,,也是全世界感到液壓的麻煩。
鏈條控制與旋轉(zhuǎn)門的比喻:數(shù)字液壓的發(fā)展困境
楊世祥:什么叫做數(shù)字液壓,?簡單舉例,,同時有5個人往前走,都是瞎子,,要讓他們同步,,傳統(tǒng)技術(shù)就是5個人要拉5個皮尺(即鋼卷尺),總指揮就看著誰快了敲他一棒,,誰慢了踢他一腳,。至于到底應(yīng)該走多快需要現(xiàn)場調(diào)試,不斷掃描,、不斷的控制,,這就是現(xiàn)在的伺服液壓控制技術(shù)。
如果用數(shù)字技術(shù)怎么解決,?在5個人腳上裝上5個鏈條,,每個鏈條都是等長的,那么總指揮就喊口號了,,喊一走一步,,喊二走一步,喊得快走得快,,喊得慢走得慢,,不喊就停了,這就是數(shù)字液壓,。
還可以舉一個簡單例子,。去看展覽或酒店,有旋轉(zhuǎn)門,,是控制流量和速度的,,循著一個角度只能進一個人,,下面它有計數(shù)器,如果控制旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速,,假如轉(zhuǎn)一圈進4個人,。
傳統(tǒng)液壓就是人去控制閘門,一堆人擠在那,,一開門就往里走,,走了多少不知道,人在計數(shù),,進快了,,就讓門關(guān)一點,進慢了,,又開一點,,不斷調(diào)整,有人在不斷控制,。
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到數(shù)字液壓過后,,就徹底簡化了,就控制轉(zhuǎn)速脈沖,,發(fā)一個脈沖,,轉(zhuǎn)一個角度,發(fā)一個就進一個人,,因此脈沖的頻率就是進人的速度,脈沖的總數(shù)就是人的數(shù)量,。
所以說液壓進入數(shù)字化之后,,高精度的同步控制、速度控制,、位置控制,,過去的難題變成了“1+1=2”的問題了。
數(shù)字液壓,,相當于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機跟柯達相機的區(qū)別,。
楊世祥:數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯(一)
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來源:匠客工程機械
長期以來,,國內(nèi)學界對于數(shù)字液壓有諸多誤解,傳統(tǒng)液壓行業(yè)的一些專家視“數(shù)字液壓”為“洪水猛獸”,,那么究竟什么是數(shù)字液壓,數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓有哪些區(qū)別,?
億美博科技創(chuàng)始人,、數(shù)字液壓發(fā)明人 楊世祥教授
讓我們來傾聽,楊世祥教授以通俗易懂的比喻來解讀數(shù)字液壓與傳統(tǒng)液壓之辯,。
傳統(tǒng)伺服液壓的發(fā)展困境
楊世祥:液壓產(chǎn)生200年了,,伺服液壓是液壓里邊最高級的技術(shù),所有的重型裝備都需要它,,中國大國重器里邊的核心技術(shù),都是一些伺服技術(shù),,并且?guī)缀醵际峭鈬夹g(shù),。
液壓都是控制一只油缸的運動,控制它的速度和行程,,怎么控制速度,?要用一個閥門打開,流量過去,,推動油缸前進,,閥門開的速度、過去的流量是不知道的,,就要裝一個傳感器,,監(jiān)測油缸的速度和位置。
所以說傳統(tǒng)的伺服液壓,,有幾個組成:第一,、高精度的位置傳感器,第二,、高頻響的伺服閥,,第三、高水平的計算機控制器,。
如果油缸速度快了,,計算機就要通過運算發(fā)布一個指令,把閥門關(guān)小一點,,關(guān)小多少,、合不合適不知道,然后又采樣又檢測,發(fā)現(xiàn)關(guān)多了,,然后又開一點,,這就需要復雜的算法。
時任中國工程院院長的周濟院士聽取數(shù)字液壓兩代發(fā)明人楊世祥與楊濤匯報
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)需要高精度的傳感器,、高水平的伺服閥,,中國跟蹤了幾十年,都做不到國外的水平,,高水平的計算機高速運算,,各種調(diào)節(jié)理論變成復雜的現(xiàn)場調(diào)試,這一套系統(tǒng)就限制了傳統(tǒng)伺服液壓的大規(guī)模推廣應(yīng)用,。這不光是中國的麻煩,,也是全世界感到液壓的麻煩。
鏈條控制與旋轉(zhuǎn)門的比喻:數(shù)字液壓的發(fā)展困境
楊世祥:什么叫做數(shù)字液壓,?簡單舉例,,同時有5個人往前走,都是瞎子,,要讓他們同步,,傳統(tǒng)技術(shù)就是5個人要拉5個皮尺(即鋼卷尺),總指揮就看著誰快了敲他一棒,,誰慢了踢他一腳,。至于到底應(yīng)該走多快需要現(xiàn)場調(diào)試,不斷掃描,、不斷的控制,,這就是現(xiàn)在的伺服液壓控制技術(shù)。
如果用數(shù)字技術(shù)怎么解決,?在5個人腳上裝上5個鏈條,,每個鏈條都是等長的,那么總指揮就喊口號了,,喊一走一步,,喊二走一步,喊得快走得快,,喊得慢走得慢,,不喊就停了,這就是數(shù)字液壓,。
還可以舉一個簡單例子,。去看展覽或酒店,有旋轉(zhuǎn)門,,是控制流量和速度的,,循著一個角度只能進一個人,,下面它有計數(shù)器,如果控制旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速,,假如轉(zhuǎn)一圈進4個人,。
傳統(tǒng)液壓就是人去控制閘門,一堆人擠在那,,一開門就往里走,,走了多少不知道,人在計數(shù),,進快了,,就讓門關(guān)一點,進慢了,,又開一點,,不斷調(diào)整,有人在不斷控制,。
到數(shù)字液壓過后,,就徹底簡化了,就控制轉(zhuǎn)速脈沖,,發(fā)一個脈沖,,轉(zhuǎn)一個角度,發(fā)一個就進一個人,,因此脈沖的頻率就是進人的速度,脈沖的總數(shù)就是人的數(shù)量,。
所以說液壓進入數(shù)字化之后,,高精度的同步控制、速度控制,、位置控制,,過去的難題變成了“1+1=2”的問題了。
數(shù)字液壓,,相當于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機跟柯達相機的區(qū)別,。
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