徐工XDR80TE-AT純電動無人三橋剛性礦車

徐工XDR80TE-AT純電動無人三橋剛性礦車是適應(yīng)礦山產(chǎn)業(yè)綠色節(jié)能要求的智能化、新能源礦用運輸設(shè)備,，適用于露天礦山開采以及大規(guī)模土方運輸?shù)氖┕?，完全實現(xiàn)看排放,、零污染,。具有高效節(jié)能、維護(hù)保養(yǎng)成本低,、智能化程度高,、安全系數(shù)高等優(yōu)點，同時具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,，在高寒,、高熱、高海拔等極端工況環(huán)境下均有出色的性能表現(xiàn),。

露天礦山無人運輸系統(tǒng),，主要由三部分組成，車地?zé)o線通信系統(tǒng),，車載自動駕駛系統(tǒng),，礦山管理系統(tǒng)、實現(xiàn)了智能管理調(diào)度,、5G聯(lián)網(wǎng)通信,、車端智能單元，高效結(jié)合的智能化無人運輸解決方案,，其中XDR80TE-AT配置L4級別車載自動駕駛系統(tǒng),，具有環(huán)境感知、決策規(guī)劃,、車輛控制,、故障診斷、車輛通訊等功能,，可實現(xiàn)短距離遙控,、遠(yuǎn)程操控、無人智能駕駛?cè)N模式自由切換,，滿足不同工況要求,。

無人駕駛系統(tǒng)在自動化程序的輔助下，通過控制中心的電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,，或使用礦山其他設(shè)備上移動終端與無人車輛進(jìn)行協(xié)作,。收到計劃或指令后，XDR80TE-AT能自動進(jìn)行自主航路和動作規(guī)劃,，也可以根據(jù)各種突發(fā)事件自動采取不同的措施。

遙控功能主要用在調(diào)試階段及系統(tǒng)故障階段,，人站在車附近用遙控器控制車輛,，車速較低。遠(yuǎn)程接管主要用在調(diào)試階段及人工操控階段，人在地面操控臺遠(yuǎn)程操作車輛,，調(diào)試無人駕駛的時候觀察車輛情況,，負(fù)責(zé)整車安全。整車總質(zhì)量為114t,，額定載重為72000kg,，整機(jī)尺寸（長×寬×高）為10120mm×4600mm×4430mm。配裝環(huán)境感知傳感器,，前臉兩個激光雷達(dá),，主要用于感知外部環(huán)境，識別障礙物,；前向三個408mm距離,。

中聯(lián)重科ZE205GE電動多功能拆解機(jī)

中聯(lián)重科ZE205GE電動多功能拆解機(jī)采用國際知名品牌高功率變頻電動機(jī)，匹配全新一代正流量液壓系統(tǒng),，130mL大排量主泵,，動力強(qiáng)，綠色環(huán)保無污染,。開發(fā)專用安全策略,，具備漏電保護(hù)、短路保護(hù),、電機(jī)過載,、過熱保護(hù)等多重安全防護(hù)，保和設(shè)備,，使用更安心,。

專用金屬制品拆解液壓剪，高強(qiáng)度剪體及刀片,，大剪切力,，配合一體化專用夾臂，可快速完成切拆解作業(yè),。動臂,、斗桿采用大截面箱體結(jié)構(gòu)，支承部位采用高強(qiáng)度鍛件設(shè)計,，強(qiáng)度更高,、性能更可靠，應(yīng)高負(fù)荷拆解作業(yè),。新一代減振降噪型大空間駕駛室,，全新冷暖空調(diào)、懸架座椅,，駕乘更舒適,。

中聯(lián)重科ZE450GME電動抓料機(jī)

中聯(lián)重科ZE450GME電動抓料機(jī)配裝定制200kW大功率電機(jī)，零排放，少維護(hù),，綠色環(huán)保更省錢,，較常規(guī)內(nèi)燃動力費用節(jié)省60%。匹配全新一代正流量液壓系統(tǒng),，180mL大排量主泵雙泵合流,，動力強(qiáng)勁，實現(xiàn)快速作業(yè),。專用電動抓料機(jī)安全策略,，具備短路、過載,、過溫等多重安全防護(hù),，使用更安心。標(biāo)配升降駕駛室,，升降高度可達(dá)2.6m,，水平視野最高可達(dá)5.6m，視野范圍大,，裝船,、裝車兩不誤。配裝強(qiáng)化型超長動臂,，抗彎截面增大12%,，抓取半徑可達(dá)14.6m，抓取高度可達(dá)16m,。

鐵建重工ZYL127露天鉆機(jī)

鐵建重工ZYL127露天鉆機(jī)是露天場合鉆孔鑿巖開挖設(shè)備,，可廣泛應(yīng)用于露天礦場、采石場,、工程建筑,、鐵路、公路,、水電站的建設(shè),。整機(jī)外形尺寸（長×寬×高） 12.5m×2.45mx3.25m，整機(jī)質(zhì)量18000kg,，整機(jī)功率194kW,。空壓機(jī)額定風(fēng)量 12m3/min,，鑿巖機(jī)功率21kW,。鉆孔直徑 89～127mm，最大鉆深25m,，鉆桿規(guī)格T51,，打垂直孔高度 -2.28～0.83m,，打孔水平高度0.3～7.5m

整機(jī)為一體式,，無需外接電源,、水源、氣源,，空壓機(jī),、液壓泵與發(fā)動機(jī)直連，功率利用最大化傳遞,，適應(yīng)各種工況,，鉆機(jī)一次定位覆蓋面積可達(dá)12m。頂錘式鑿巖,，鉆孔速度快,，機(jī)械化接卸桿過程，大大縮短深孔作業(yè)時間,。

控制高度集成化,，一個操作手柄可控制所有動作，操作簡單方便,。實時監(jiān)測,，駕駛室內(nèi)顯示屏?xí)崟r顯示設(shè)備工作狀態(tài)并記錄，為故障分析提供理論依據(jù),?？筛鶕?jù)不同孔徑模式匹配作業(yè)參數(shù)，并具備防卡針功能,，工作過程根據(jù)工況液壓自動調(diào)節(jié),，減少了針具的損耗；?配備鉆桿庫并且可實現(xiàn)機(jī)械化接卸桿過程,，在無需人工干預(yù)的情況下可實現(xiàn)鉆孔深度25m,。

作業(yè)時立車平穩(wěn)，具備極強(qiáng)的越野能力,，具備自動調(diào)平和手動調(diào)平功能,，對路況平整度要求低。配備大功率的雙級除塵裝置,，除塵效果極好,，大幅度降低粉塵對設(shè)備和生產(chǎn)環(huán)境的污染?？蛇x配獨特的氣霧除塵系統(tǒng)替代風(fēng)機(jī)除塵,，只需要加水即可達(dá)到良好的除塵效果，經(jīng)濟(jì)環(huán)保,。

詹陽JYL313K-B（國四）輪式多用工程車

JYL313K-B（國四）輪式多用工程車是一款機(jī)動,、靈活,、高速、平穩(wěn)的多功能工程機(jī)械,，適用于高原,、叢林、丘陵,、山地等各種環(huán)條件,，可進(jìn)行推鏟、裝載,、挖掘,、夾抓、平地,、松土,、吊裝、牽引等多種作業(yè),，可高效完成道路搶修,、搶建、消除障礙,、快速轉(zhuǎn),、工程救援等任務(wù)。

整機(jī)質(zhì)量≤13t,，爬坡能力60%,，挖掘斗容量0.2m3，驅(qū)動形式4×4,，裝載斗容量0.8m3 ,，最大涉水深度≥1200mm，可乘人員1+1,，液壓系統(tǒng)壓力21MPa,。最大挖掘高度5700mm，最大卸載高度3900mm,，最大挖掘深度>4100mm,，最大挖掘半徑5500 mm最大抬斗高度4200mm最大卸載高度2700mm。

詹陽JYL313J-B 高速輪式多用工程車

JYL313J-B 高速輪式多用工程車是一款機(jī)動,、靈活,、高速、平穩(wěn)的多功能工程機(jī)械,。適用于高原,、叢林、丘陵,、山地等各種環(huán)境條件,，可進(jìn)行推鏟,、裝載、挖掘,、夾抓,、平地、松土,、吊裝,、牽引等多種作業(yè),，可高效完成道路搶修,、搶建、消除障礙,、快速轉(zhuǎn)場,、工程救援等任務(wù)。

整機(jī)質(zhì)量≤13t,，爬坡能力60%,，挖掘斗容量0.2m3，驅(qū)動形式4×4,，裝載斗容量0.8m3 ,，最大涉水深度≥1200mm，可乘人員1+1,，液壓系統(tǒng)壓力21MPa,。最大挖掘高度5700mm，最大卸載高度3000mm,，最大挖掘深度>4100mm,，最大挖掘半徑5300 mm最大抬斗高度3500mm最大卸載高度>2800mm。

湖北凱斯奇QSJ-120KSH多功能鐵路清篩機(jī)

湖北凱斯奇QSJ-120KSH多功能鐵路清篩機(jī)采用專業(yè)設(shè)計的,，符合鐵路施工需求的挖掘機(jī)為平臺,，加裝清篩、換枕,、破碎錘,、標(biāo)準(zhǔn)挖斗等各種屬具，可進(jìn)行鐵路線路清篩,，枕木更換,，應(yīng)急搶險等多項鐵路線路維修作業(yè)的多功能設(shè)備。

該產(chǎn)品由挖掘機(jī)主機(jī)和各種專屬的功能模塊組成,。主機(jī)采用履帶式挖掘機(jī)底盤,，各功能模塊與挖掘機(jī)采用快換連接的方式拆裝。配置有清篩模塊,、換枕模塊,、破碎模塊及標(biāo)準(zhǔn)挖斗模塊,，滿足多種作業(yè)需求。走行采用履帶式,，并在下車前后端安裝有鐵路導(dǎo)向輪,，履帶板采用橡膠板，能實現(xiàn)在鐵路線路上自由上下道,，并確保在鋼軌上行走而不會損傷鋼軌,。

QSJ-120KSH前后鐵路導(dǎo)向輪具有獨立驅(qū)動和制動系統(tǒng)，可以在鋼軌進(jìn)行最高20km/h速度的行走,。大臂抬升采用電氣及機(jī)械雙重限位,，同時在特殊情況下能夠解除工作臂限高，滿足特殊工況的作業(yè)要求,。設(shè)有內(nèi)燃應(yīng)急系統(tǒng),，當(dāng)設(shè)備主機(jī)出現(xiàn)故障時通過應(yīng)急系統(tǒng)操縱多功能線路維修機(jī)撤離危險區(qū)域。采用液壓快速連接器可實現(xiàn)各模塊之間的快速更換,。

挖掘機(jī)車體為外廊式模塊化罩式車體,，底架承載結(jié)構(gòu)。設(shè)有良好的防寒,、保溫和隔音設(shè)施,，可保證在規(guī)定的運用條件下正常運轉(zhuǎn)。司機(jī)室的噪音滿足GB/T16710《土方機(jī)械噪聲限值》的要求,。

清篩模塊主要由連接座,、回轉(zhuǎn)支撐組件、挖掘組件,、提碎組件組成,。如圖2-6所示。連接座用于連接挖機(jī)主機(jī)和清篩模塊,；回轉(zhuǎn)支撐組件用于旋轉(zhuǎn)清篩模塊,；挖掘紙件用于將枕底的昨石挖掘并輸送出軌道；提作組件用于將挖掘組件輸送出來的昨石進(jìn)行堆疊,。