1 故障現(xiàn)象

某利勃海爾 R934C 型挖掘機(jī)在運(yùn)行過程中,，當(dāng)駕駛員操作手柄進(jìn)行挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),，發(fā)現(xiàn)設(shè)備回轉(zhuǎn)緩慢,，此時(shí)加大油門回轉(zhuǎn)動(dòng)作依然緩慢,，挖掘機(jī)其他動(dòng)作均正常,。

2 回轉(zhuǎn)液壓回路組成及原理

該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓回路主要由先導(dǎo)泵、伺服缸,、回轉(zhuǎn)泵,、補(bǔ)油泵、回轉(zhuǎn)馬達(dá),、回轉(zhuǎn)減速箱,、液壓油箱等組成?；剞D(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),，先導(dǎo)油控制伺服缸動(dòng)作，使回轉(zhuǎn)泵的斜盤發(fā)生偏轉(zhuǎn),，改變回轉(zhuǎn)泵的出油方向,。回轉(zhuǎn)泵將壓力油供給回轉(zhuǎn)馬達(dá),，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的左右回轉(zhuǎn),。補(bǔ)油泵可在回轉(zhuǎn)泵工作時(shí)補(bǔ)油，防止回路中油液被吸空,。

3 故障分析與檢查

分析認(rèn)為,，挖掘機(jī)其余動(dòng)作正常，說明主泵未出現(xiàn)故障,。造成回轉(zhuǎn)緩慢的原因可能有以下幾點(diǎn)：一是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)壓力低,，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)緩慢；二是回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部泄漏,；三是回轉(zhuǎn)減速箱出現(xiàn)齒輪打齒或者缺油,；四是回轉(zhuǎn)制動(dòng)出現(xiàn)故障；五是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制閥損壞,。

3.1 排查回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力

其他動(dòng)作均正常,，可能是回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力低，造成操縱閥不能完全打開,。用測(cè)壓表測(cè)量先導(dǎo)壓力,、回轉(zhuǎn)補(bǔ)油壓力均為正常值，用測(cè)壓表測(cè)得回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)口側(cè)壓力和出口側(cè)壓力均在正常值內(nèi),，說明回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)壓力正常嗎,，液壓馬達(dá)內(nèi)部未泄漏。

3.2 排查回轉(zhuǎn)減速箱

若回轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)部出現(xiàn)打齒或者回轉(zhuǎn)減速箱缺油造成干摩擦,，均會(huì)引起回轉(zhuǎn)負(fù)載加大,，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)緩慢。拔出回轉(zhuǎn)減速箱齒輪油油位尺,，檢查齒輪油油位在正常范圍內(nèi),。從回轉(zhuǎn)減速箱放油口放出少量齒輪油，齒輪油內(nèi)未發(fā)現(xiàn)金屬碎屑,。以上檢查說明,，回轉(zhuǎn)減速箱未出現(xiàn)故障。

3.3 排查回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)

該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)為 FMF 型雙向定量柱塞馬達(dá),，馬達(dá)內(nèi)部裝有常閉式制動(dòng)器,。若制動(dòng)器出現(xiàn)問題造成制動(dòng)不能完全解除，也會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)緩慢,。將挖掘機(jī)停置在斜坡上,，回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)使得挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿與斜面方向垂直,，按下駕駛室內(nèi)部回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制按鈕,，使回轉(zhuǎn)處于未剎車狀態(tài)，挖掘機(jī)在重力作用下自動(dòng)回轉(zhuǎn),。這說明回轉(zhuǎn)制動(dòng)能夠完全解除,，回轉(zhuǎn)制動(dòng)無(wú)故障。

3.4 排查回轉(zhuǎn)控制閥

該挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)內(nèi)的高壓限壓閥,、補(bǔ)油閥,、回轉(zhuǎn)止回閥等，在左右回轉(zhuǎn)油路中成對(duì)布置,，挖掘機(jī)單獨(dú)進(jìn)行左,、右回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)速度基本相同,，兩側(cè)閥體同時(shí)發(fā)生故障的可能性很小，所以先不考慮此類閥體損壞,。翻閱技術(shù)資料發(fā)現(xiàn),，回轉(zhuǎn)液壓回路中有一個(gè) Y103 調(diào)節(jié)閥（見圖 1）。該閥主要負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)泵的流量限制,。當(dāng) Y103 調(diào)節(jié)閥閥芯發(fā)卡時(shí),，供給伺服缸的流量不足，不能有效改變回轉(zhuǎn)泵斜盤角度,，就會(huì)造成回轉(zhuǎn)緩慢故障,。

10- 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)泵 10.1- 泵動(dòng)力總成 10.2伺服缸 10.3 左回轉(zhuǎn)高壓限壓閥 10.4 右回轉(zhuǎn)高壓限壓閥10.7. 初級(jí)油壓限壓閥 10.8. 初級(jí)油壓切斷閥 11. 供油泵 14. 供給油過濾器 15. 泵調(diào)節(jié)閥 15.1. 右回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 15.2. 左回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 15.7. 左回轉(zhuǎn)止回閥15.8. 右回轉(zhuǎn)止回閥 30. 液壓泵 / 先導(dǎo) 46. 左回轉(zhuǎn)高壓測(cè)口 47. 右回轉(zhuǎn)高壓測(cè)口 48. 左右回轉(zhuǎn)控制壓力測(cè)口 Y103. 泵流量調(diào)節(jié)閥

圖 1 回轉(zhuǎn)液壓回路

拆下 Y103 調(diào)節(jié)閥，對(duì)閥體進(jìn)行分解,，發(fā)現(xiàn)閥芯發(fā)卡,。取出閥芯發(fā)現(xiàn)一塊很小的雜質(zhì)，用細(xì)砂紙輕輕打磨閥芯,，直到其配合靈活,。將調(diào)節(jié)閥裝回挖掘機(jī)上，啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行試機(jī),，故障消失,。

來源：《工程機(jī)械與維修》2021年第一期