挖掘機應(yīng)急模式通常是在正常模式出現(xiàn)故障時應(yīng)急使用，可在應(yīng)急狀態(tài)下驅(qū)動油門電動機,，使挖掘機完成相應(yīng)的動作,，因此應(yīng)急油門控制模塊的好壞直接影響應(yīng)挖掘機急模式功能的正常運行,。

1 故障現(xiàn)象

我們調(diào)試 20t 級挖掘機過程中,，連續(xù)發(fā)現(xiàn) 7 臺挖掘機出現(xiàn)駕駛室內(nèi)冒煙,，并伴有燒焦味,。拆除駕駛室內(nèi)飾件對內(nèi)部電器線束和電器元器件進行檢查,，發(fā)現(xiàn)應(yīng)急油門控制模塊燒壞,，如圖 1 所示。

2 應(yīng)急模式工作原理

挖掘機應(yīng)急模式工作原理如圖 2 所示,。當(dāng)控制器 7 出現(xiàn)故障時,，控制器 7 驅(qū)動油門電動機 13 的 702 號線與和 703 號線不能正常輸出，油門電動機 13 無法實現(xiàn)自動控制,。此時可將應(yīng)急模式開關(guān) 14 切換到應(yīng)急模式,，使油門電動機 13 的 339 號線與 340 號線與應(yīng)急油門控制模塊 11 的 336 號線與 335 號線接通，通過挖掘機駕駛室內(nèi)右扶手箱后側(cè)應(yīng)急油門開關(guān) 12,，來控制應(yīng)急油門控制模塊 11,，實現(xiàn)油門電動機 13 的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以手動方式控制油門的增大或減小,。

應(yīng)急模式時,，應(yīng)急油門控制模塊 11 接線端子 109 號線接24V 電源，205 號線接電源負極,，336 號線與油門電動機 13 的339 號線接通,，335 號線與油門電動機 13 的 340 號線接通。通過應(yīng)急模式開關(guān) 14 控制 336 號線得電,、337 號線接地,，油門電動機 13 正轉(zhuǎn)。當(dāng)控制 335 號線得電,、338 號線接地時,，油門電動機 13 反轉(zhuǎn)。

3 故障排查

3.1 排查線路

應(yīng)急油門控制模塊燒壞,，可能是電子元器件內(nèi)部短路發(fā)熱引起,，應(yīng)排查應(yīng)急油門控制模塊外圍電路。檢查后發(fā)現(xiàn),，應(yīng)急油門控制模塊 11 電源線上斷線延時保險 8 燒壞,，說明應(yīng)急油門控制模塊內(nèi)部線路短路可能性較大。

更換應(yīng)急油門控制模塊 11 和斷電延時保險 8 后試機,，查驗應(yīng)急油門控制模塊 11 沒有發(fā)熱現(xiàn)象,。但在之后的試機過程中發(fā)現(xiàn)行走聲光報警器 6 燈光不工作，檢查行走報警開關(guān) 4,、行走報警繼電器 5 和行走壓力開關(guān) 10 后未發(fā)現(xiàn)異常,。在拆檢行走報警繼電器 5 過程中，使用萬用電表測量走報警繼電器 5的電源輸出端，發(fā)現(xiàn)沒有電壓,。檢查行走報警保險 3 時發(fā)現(xiàn)行走報警保險3燒壞,，更換行走報警保險3后，行走報警功能恢復(fù),。

試機過程中發(fā)現(xiàn),，應(yīng)急油門控制模塊 11 再次出現(xiàn)持續(xù)發(fā)熱現(xiàn)象。由此可見,，應(yīng)急油門控制模塊 11 發(fā)熱故障與行走報警功能有聯(lián)系,。使用萬用電表通斷擋測量行走報警開關(guān) 4 與應(yīng)急油門控制模塊 11 之間線束之間的聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)行走報警開關(guān) 4的 1 根線束與應(yīng)急油門控制模塊的 1 根線束導(dǎo)通,，如圖 2 所示的點劃線,，且線束標(biāo)示均為 335 號線。

3.2 核實圖紙

核實技術(shù)圖紙后發(fā)現(xiàn),，舊版本電氣原理圖該處線號為 335號線,，新版本電器原理圖行走報警開關(guān) 4 該處線號為 353 而非335 線號，且電器原理圖行走報警開關(guān) 4 與應(yīng)急油門控制模塊11 不連通,。這種情況類似于給應(yīng)急油門控制模塊 335 號線端增加了 24V 電源,。

4 原因分析

分析應(yīng)急油門控制模塊原理（見圖 3）得知，應(yīng)急油門控制模塊回路中有 1 個 20Ω/4W 的電阻,，因額定功率等于電壓的平方除以電阻,，通過計算該電阻的額定電壓為 9V。該電阻無法承受 24V 的端電壓,，這是燒壞應(yīng)急油門模塊的根本原因,。

電器元器件供方按舊狀態(tài)技術(shù)圖紙（見圖 2），按電器元器件通用制作規(guī)范將同一線號線束短接,，導(dǎo)致行走報警開關(guān) 4的電源端 24V 直接接入應(yīng)急油門控制模塊 11 的 335 號線端,。應(yīng)急油門控制模塊 11 的 335 號線回路中規(guī)格為 20Ω/4W 的電阻，無法承受 24V 的端電壓,，導(dǎo)致回路電流過大,，應(yīng)急油門控制模塊 11 持續(xù)發(fā)熱后燒毀。在燒毀的過程中,，應(yīng)急油門 335號線回路與 109 號線回路串在一起,，最終導(dǎo)致行走報警保險 3和斷電延時保險 8 燒壞。

5 改進措施和效果

針對 7 臺挖掘機出現(xiàn)同樣故障,，將行走報警開關(guān) 353 號線與應(yīng)急油門控制模塊 335 號線斷開,，并使用電工膠帶將斷點屏蔽絕緣,，試機后挖掘機各功能正常,，應(yīng)急油門控制模塊發(fā)熱故障排除。

隨后將該問題反饋電器元器件供方,，要求他們線束按最新圖紙制作,，以避免故障再次發(fā)生,。結(jié)合此類故障，研發(fā)人員應(yīng)該在圖紙設(shè)計之初嚴(yán)謹(jǐn),、認(rèn)真,，任何小的錯誤都可能導(dǎo)致較大的損失。

作者：張杰 魏煥煥 張威 賈慧

來源：《工程機械與維修》2019年第6期